PD76-UM7 (7 модулей JXM)
Общее описание
Материнская плата PD76-UM7 предназначена для установки до 7 универсальных модулей расширения JXM.
Имеется два RP-SMA разъёма для подключения внешней антенны, в случае когда модуль JXM имеет радиочип.
Ограничения
- Работа периферии зависит от используемого процессорного модуля и установленной на него прошивки.
Питание
Питание платы (контроллера) может осуществляется от источника постоянного тока напряжением от 9 до 56 В.
Предусмотрена возможность питать контроллер через разъем Ethernet с использованием технологии Passive PoE с номинальным напряжением до 48В или Active PoE.
При использовании Passive PoE питание передаётся по неиспользуемым парам кабеля Ethernet: по паре 4-5 (синий, бело-синий) и по паре 7-8 (коричневый, бело-коричневый). Полярность подключения не имеет значения. Гальваническая развязка цепей питания в контроллере отсутствует.
При использовании Active PoE по стандарту 802.3af питание может быть подано по режиму A (по паре 4-5, 7-8), так и в режиме B (поверх линий данных, 1-2, 3-6). Максимальная мощность на устройстве соответствует 0 классу мощности (до 13 Вт на PD устройстве). Гальваническая развязка цепей питания в контроллере отсутствует.
Допускается задержка подачи питания до 1 секунды при подачи питания через Ethernet.
Клемма PWR предназначена для подачи питания от источника постоянного тока напряжение от 9 до 56 В. Для питания контроллера рекомендуется применять стабилизированный источник постоянного тока с номинальным напряжением от 12В до 48В и мощностью не менее 10Вт. При этом у данного способа подачи питания наивысший приоритет.
Это означает следующее. Когда устройство запитано по PoE (Active или Passive не имеет значения) при подачи напряжения на клемму PWR, ключ отключает подачу напряжения через Ethernet.
Условия эксплуатации
- Температура окружающей среды: 0..+40 С;
- Относительная влажность воздуха до 80% без конденсации влаги;
- Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов.
I2C EEPROM
На модуле установлена микросхема EEPROM AT24C64 или аналогичная объемом 64Кбит (8 КБайт).
Назначение памяти - хранение аппаратной конфигурации платы.
Адрес на шине I2C для процессорного модуля - 0x53
Примечание: Адреса на шине приведены в 7-битном формате.
Модули расширения JXM
Модуль расширения JXM позволяет добавить дополнительную периферию в контроллер.
На плате контроллера предусмотрено место для установки одного модуля JXM. (См. документацию для модулей расширения JXM).
Все модули связаны между собой шинами I2C и SPI. Каждый модуль JXM имеет отдельный сигнал MOD_SEL, который может использоваться как SPI_CS.
5 модулей JXM имеют 3-х контактные клеммы для внешних подключений.
2 модуля JXM имеют 2-х контактные клеммы для внешних подключений. В зависимости от модуля назначение контактов будет меняться.
Технические характеристики разъемов:
- Максимальный ток контакта 3 А;
- Максимальное напряжение 250 В (AC);
- Гальваническая изоляция до 1000 В (если модуль имеет гальваническую изоляцию).
Разъёмы UART1, UART2
На периферийной плате внутри корпуса предусмотрен отдельный опциональный 4-контактный разъём для подключения порта UART к одному из модулей расширения JXM.
Назначение вводов разъема "UART1":
| Вывод разъёма UART1 | Назначение |
|---|---|
| 1 | SERIAL_ID_VOLTAGE |
| 2 | GND |
| 3 | UART1_TX 40-pin |
| 4 | UART1_RX 40-pin |
Выходное напряжение на выводе 1 (SERIAL_ID_VOLTAGE) разъёма используется для идентификации порта UART, и для порта UART1 составляет 0.2В. (cм. "Уровни напряжений")
| Вывод разъёма UART2 | Назначение |
|---|---|
| 1 | SERIAL_ID_VOLTAGE |
| 2 | GND |
| 3 | UART2_TX 40-pin |
| 4 | UART2_RX 40-pin |
Выходное напряжение на выводе 1 (SERIAL_ID_VOLTAGE) разъема используется для идентификации порта UART, и для порта UART2 составляет 0.4В. (cм. "Уровни напряжений")
Разъём IO1
На периферийной плате внутри корпуса предусмотрен отдельный опциональный 4-контактный разъем для подключения дополнительных GPIO к модулю расширения JXM. Данный разъем может быть использован, например, для вывода интерфейса CAN.
Назначение вводов разъема "IO1":
| Вывод разъёма IO1 | Назначение |
|---|---|
| 1 | IO_ID_VOLTAGE |
| 2 | GND |
| 3 | GPIO1 40-pin |
| 4 |
GPIO2 40-pin |
Выходное напряжение на выводе 1 (IO_ID_VOLTAGE) разъёма используется для идентификации, и для порта CAN составляет 1.8В. (cм. "Уровни напряжений")
Назначение выводов периферийного разъема
Периферийный разъем типа 40 pin (20×2 pin) с шагом 1,27 мм предназначен для подключения процессорного модуля к периферийной (материнской) плате.
| Вывод | Назначение 40 pin | Назначение PD76-UM7 |
|---|---|---|
| 1 | +5.0V | Питание +5В |
| 2 | +5.0V | Питание +5В |
| 3 | GND | Общий |
| 4 | GND | Общий |
| 5 | ETH_TXN | Подключение внешнего трансформатора к Ethernet PHY |
| 6 | ETH_TXP | Подключение внешнего трансформатора к Ethernet PHY |
| 7 | ETH_RXN | Подключение внешнего трансформатора к Ethernet PHY |
| 8 | ETH_RXP | Подключение внешнего трансформатора к Ethernet PHY |
| 9 | ETH_LED1 | Подключение внешнего светодиода к Ethernet PHY |
| 10 | ETH_LED0 | Подключение внешнего светодиода к Ethernet PHY |
| 11 | GND | Общий |
| 12 | SPI_MOSI | Подключена ко всем модулям JXM |
| 13 |
GPIO0 |
Вход MOD_SEL1 |
| 14 | SPI_MISO | Подключена ко всем модулям JXM |
| 15 | SPI_CLK | Подключена ко всем модулям JXM |
| 16 | GND | Общий |
| 17 | I2C_SCK | Подключена ко всем модулям JXM |
| 18 | I2C_SDA | Подключена ко всем модулям JXM |
| 19 | GND | Общий |
| 20 | UART1_RX | Выведен на 4-й контакт разъёма UART1 |
| 21 | UART1_TX | Выведен на 3-й контакт разъёма UART1 |
| 22 | UART2_TX | Выведен на 3-й контакт разъёма UART2 |
| 23 | UART2_RX | Выведен на 4-й контакт разъёма UART2 |
| 24 | GND | Общий |
| 25 | GPIO1 | Выведен на 3-й контакт разъёма IO1 |
| 26 | GPIO2 | Выведен на 4-й контакт разъёма IO1 |
| 27 | GND | Общий |
| 28 | GPIO3 | Not connected1 |
| 29 | GPIO4 | MOD_INT |
| 30 | GPIO5 | MOD_SEL2 |
| 31 | GPIO6 | MOD_SEL3 |
| 32 | GPIO7 | MOD_SEL4 |
| 33 | GPIO8 | MOD_SEL5 |
| 34 | GPIO9 | MOD_SEL6 |
| 35 | GPIO10 | MOD_SEL7 |
| 36 | GPIO11 | Не используется |
| 37 | CPU_RESET | Не используется |
| 38 | GND | Общий |
| 39 | USB_DN | Не используется |
| 40 | USB_DP | Не используется |
1 - MOD_INT может быть направлен на GPIO3 перепайкой резистора.