Модули расширения JXM
Разъем PLD-2x6-2.54 для установки модуля в материнскую плату
Общий разъем для всех модулей расширения.
| Номер вывода | Назначени | Описание |
|---|---|---|
| 1 | SLOT_ID0_ADC | Для задания номера слота. Используется модулем для определения номера слота в который он установлен |
| 2 | SLOT_ID1_ADC | Для задания номера слота. Используется модулем для определения номера слота в который он установлен |
| 3 | PWR_5V | Питание +5В |
| 4 | PWR_3V3 | Питание +3.3В |
| 5 | GND | Общий |
| 6 | I2C_SCL | Шина I2C (общая для всех модулей) |
| 7 | I2C_SDA | Шина I2C (общая для всех модулей) |
| 8 | SPI_MOSI | Шина SPI (общая для всех модулей) |
| 9 | SPI_MISO | Шина SPI (общая для всех модулей) |
| 10 | SPI_SCK | Шина SPI (общая для всех модулей) |
| 11 | #MOD_SEL | Вход Chip Select для выбора модуля/микросхемы SPI (активируется низким логическим уровнем) |
| 12 | #MOD_INT | Выход прерывания от модуля (низкий логический уровень, схема должна обеспечивать работы по «монтажному ИЛИ» - выход «открытый коллектор») |
Разъем PLD-2x2-2.54 для подключения внешней клеммы
Общий разъем для всех модулей расширения.
| Номер вывода | Назначение | Описание |
|---|---|---|
| 1 | IO_3 | Выведен на внешнюю клемму |
| 2 | IO_2 | Выведен на внешнюю клемму |
| 3 | IO_4 | Выведен на внешнюю клемму (может не использоваться для 3-х контактного модуля) |
| 4 | IO_1 | Выведен на внешнюю клемму |
Уровни напряжений, используемые для идентификации модулей
Используются уровни в диапазоне 0-3.3В. Напряжение в диапазоне от 0 до 0.1В не используется
TODO: предусмотреть защитные диапазоны между слотами шириной в несколько отсчётов АЦП??
| Номер слота | Напряжение (Диапазон напряжений), В | Алгоритм определения (отсчетов 12-бит АЦП) |
|---|---|---|
| - | ||
| 1 | TODO... | |
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | ||
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | ||
| 10 | ||
| 11 | ||
| 12 | ||
| 13 | ||
| 14 | ||
| 15 | ||
| 16 | ||
| 17 | ||
| 18 | ||
| 19 | ||
| 20 | ||
| 21 | ||
| 22 | ||
| 23 | ||
| 24 |
Разъем для подключения портов UART
Отдельный опциональный разъем используется подключения портов UART к модулю расширения при необходимости.
Назначение выводов разъема на стороне материнской платы:
| Номер вывода (цвет провода) | Назначение | Описание |
|---|---|---|
| 1 (красный) | SER_ID_ADC | Уровень напряжения по которому определяется номер слота |
| 2 (черный) | GND | Общий |
| 3 (желтый) | UART_TX | CPU UART TX |
| 4 (зеленый) | UART_RX | CPU UART RX |
ВНИМАНИЕ! Для подключения UART используется ПРЯМОЙ кабель поэтому назначение выводов UART RX/TX отличается на процессорной стороне и на стороне периферии
Назначение выводов разъема UART на стороне модуля:
| Номер вывода (цвет провода) | Назначение | Описание |
|---|---|---|
| 1 (красный) | SER_ID_ADC | Уровень напряжения по которому определяется номер слота |
| 2 (черный) | GND | Общий |
| 3 (желтый) | UART_RX | Peripheral UART RX |
| 4 (зеленый) | UART_TX | Peripheral UART TX |
Разъем для подключения CAN
Отдельный опциональный разъем используется для вывода шины CAN на модуль расширения при необходимости.
Назначение выводов разъема CAN на стороне материнской платы:
| Номер вывода (цвет провода) | Назначени | Описание |
|---|---|---|
| 1 (красный) | SER_ID_ADC | Уровень напряжения по которому определяется номер слота (используются уровни напряжения отличные от UART) |
| 2 (черный) | GND | Общий |
| 3 (желтый) | CAN_TX | CPU CAN TX |
| 4 (зеленый) | CAN_RX | CPU CAN RX |
Уровни напряжений, используемые для идентификации портов UART/CAN
Используются уровни в диапазоне 0-3.3В. Напряжение в диапазоне от 0 до 0.1В не используется
TODO: предусмотреть защитные диапазоны между слотами шириной в несколько отсчётов АЦП??
| Порт | Напряжение (Диапазон напряжений), В |
|---|---|
| UART1 | 0.2 [0.1-0.3) |
| UART2 | 0.4 [0.3-0.5) |
| UART3 | 0.6 [0.5-0.7) |
| USBUART1 | 0.8 [0.7-0.9) |
| USBUART2 | 1.0 [0.9-1.1) |
| USBUART3 | 1.2 [1.1-1.3) |
| USBUART4 | 1.4 [1.3-1.5) |
| USBUART5 | 1.6 [1.5-1.7) |
| CAN1 | 1.8 [1.7-1.9) |
| CAN2 | 2.0 [1.9-2.1) |
| IO1 | 2.2 [2.1-2.3) |
| Reserved | 2.4 [2.3-2.5) |
| Reserved | 2.6 [2.5-2.7) |
| Reserved | 2.8 [2.7-3.9) |
| Reserved | 3.0 [2.9-3.1) |
| Reserved | 3.2 [3.1-3.3) |
I2C
Каждый модуль содержит микроконтроллер, работающий в режиме I2C slave (MOD_MCU). Адрес I2C микроконтроллера зависит от напряжения на контакте SLOT_ID_ADC.
| Слот | Адрес |
|---|---|
| 1 | 0x60 |
| 2 | 0x61 |
| 3 | 0x62 |
| 4 | 0x63 |
| 5 | 0x64 |
| 6 | 0x65 |
| 7 | 0x66 |
| 8 | 0x67 |
| 9 | 0x68 |
| 10 | 0x69 |
| 11 | 0x6A |
| 12 | 0x6B |
| 13 | 0x6C |
| 14 | 0x6D |
| 15 | 0x6E |
| 16 |
0x6F |
| 17 | 0x70 |
| 18 | 0x71 |
| 19 | 0x72 |
| 20 | 0x73 |
| 21 | 0x74 |
| 22 | 0x75 |
| 23 | 0x76 |
| 24 | 0x77 |
На модулях, требующих для работы I2C, могут быть установлены DIP-переключатели для выбора адреса основной микросхемы. Текущий адрес можно узнать через обращение к MOD_MCU
Megawin MG82F6D17 pinout
| Pin number | Mnemonic | Main function | Alternate function |
|---|---|---|---|
| 1 | P6.1 | GPIO | PWM/TXD1 |
| 2 | P6.0 | GPIO | PWM/RXD1 |
| 3 | GND | ||
| 4 | VR0 | ||
| 5 | +3.3V | ||
| 6 | P1.0 | SLOT_ID0_ADC (JXM connector) | AIN0 |
| 7 | P1.1 | SLOT_ID1_ADC (JXM connector) | AIN1 |
| 8 | P1.5 | GPIO | AIN5 |
| 9 | P1.6 | GPIO | AIN6 |
| 10 | P1.7 | MOD_SEL (JXM connector) | |
| 11 | P2.2 | I2C0_SCL (JXM connector) | |
| 12 | P2.4 | I2C0_SDA (JXM connector) | |
| 13 | P3.0 | SER_ID_ADC (Serial connector) | AIN4 |
| 14 | P3.1 | MOD_INT | |
| 15 | P3.3 | SPI_CLK (JXM connector) | |
| 16 | P3.4 | SPI_MISO (JXM connector) | |
| 17 | P3.5 | SPI_MOSI (JXM connector) | |
| 18 | RESET | ||
| 19 | P4.4 | OCD_SCL (JTAG) | RXD0 |
| 20 | P4.5 | OCD_SDA (JTAG) | TXD0 |
MOD_MCU I2C протокол
TODO